System zdalnego sterowania kombajnu chodnikowego Eh-RemoteHeadControl v2
Data: Wtorek 21.11.2017
Sesja: Nowe techniki i technologie w podziemnej eksploatacji złóż
Godzina/Sala: 9:52 - 10:05 - Aula Duża B
Tytuł: System zdalnego sterowania kombajnu chodnikowego Eh-RemoteHeadControl v2
System EH-RemoteHeadControl v2 służy do zdalnego sterowania i kontroli stanu pracy kombajnu chodnikowego.
Zapewnia użytkownikowi możliwość prowadzenia maszyny z bezpiecznej odległości.
Pozwala na zwiększenie wydajności i prowadzenie procesu drążenia przy ograniczonym stanie załogi w rejonach najbardziej zagrożonych.
Zwiększa bezpieczeństwo i komfort pracy.
Standardowe funkcje i cechy EH-RemoteHeadControl v2 obejmują m.in.:
- pozycjonowanie kombajnu w przestrzeni za pomocą zamontowanych na kombajnie czujników,
- pozycjonowanie kombajnu w osi chodnika, wykorzystując technologię laserową i radarową, wizualizację kompleksu przodkowego, zdalny monitoring wizyjny, zdalne sterowanie z kabiny operatorskiej.
System zapewnia antykolizję pomiędzy korpusem kombajnu, głowicą urabiającą a obudową chodnika.
Operator kombajnu steruje kombajnem przy pomocy bezprzewodowego pilota, obserwując dwa ekrany. Na pierwszym z nich wyświetlane są obrazy z kamer wizyjnych. Na drugim zainstalowana jest aplikacja 3D, przy pomocy której odzwierciedlona jest ciągła (nawet w zapyleniu) pozycja kombajnu w chodniku oraz wyświetlane są dane diagnostyczne.