Artykuł przedstawia zagadnienie sprzężenia ciernego występującego między liną nośną a wykładziną cierną koła pędnego wyciągu górniczego bardzo istotnego z uwagi na bezpieczeństwo transport ludzi. Przedstawiono wykładziny cierne dopuszczone do stosowania w polskim górnictwie oraz ich podstawowa własności mechaniczne. Opisano laboratoryjne oraz eksploatacyjne metody oceny stanu sprzężenia ciernego. Artykuł przedstawia innowacyjne mobilne stanowisko badawcze opracowane w Katedrze Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa