Partner:
Współorganizator:

System zdalnego sterowania kombajnu chodnikowego Eh-RemoteHeadControl v2

Data: Wtorek 21.11.2017

Sesja: Nowe techniki i technologie w podziemnej eksploatacji złóż

Godzina/Sala: 9:52 - 10:05 - Aula Duża B


Tytuł: System zdalnego sterowania kombajnu chodnikowego Eh-RemoteHeadControl v2

Autorzy: Łukasz Pietrzak - FAMUR S.A.

Streszczenie:

System EH-RemoteHeadControl v2 służy do zdalnego sterowania i kontroli stanu pracy kombajnu chodnikowego.

Zapewnia użytkownikowi możliwość prowadzenia maszyny z bezpiecznej odległości.

Pozwala na zwiększenie wydajności i prowadzenie procesu drążenia przy ograniczonym stanie załogi w rejonach najbardziej zagrożonych.

Zwiększa bezpieczeństwo i komfort pracy.

Standardowe funkcje i cechy EH-RemoteHeadControl v2 obejmują m.in.:

  • pozycjonowanie kombajnu w przestrzeni za pomocą zamontowanych na kombajnie czujników,
  • pozycjonowanie kombajnu w osi chodnika, wykorzystując technologię laserową i radarową, wizualizację kompleksu przodkowego, zdalny monitoring wizyjny, zdalne sterowanie z kabiny operatorskiej.

System zapewnia antykolizję pomiędzy korpusem kombajnu, głowicą urabiającą a obudową chodnika.

Operator kombajnu steruje kombajnem przy pomocy bezprzewodowego pilota, obserwując dwa ekrany. Na pierwszym z nich wyświetlane są obrazy z kamer wizyjnych. Na drugim zainstalowana jest aplikacja 3D, przy pomocy której odzwierciedlona jest ciągła (nawet w zapyleniu) pozycja kombajnu w chodniku oraz wyświetlane są dane diagnostyczne.

Materiały:

Sponsorzy: