W referacie przedstawiono innowacyjne rozwiązania maszyn dla górnictwa podziemnego opracowane w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Kraków. Maszyny te są przeznaczone do mechanicznego urabiania skał zwięzłych oraz drążenia wyrobisk korytarzowych i szybowych. Zaprezentowano rozwiązanie głowicy z narzędziami dyskowymi o złożonej trajektorii ruchu dla ramionowych kombajnów chodnikowych, zmechanizowaną kroczącą, tymczasową obudowę chodnikową, kombajn ścianowy o rozdzielnej funkcji urabiania i ładowania dla ścian niskich oraz frezujący kombajn szybowy z systemem ładowania urobku.