Urządzenia elektroniczne stosowane w systemach sterowania i diagnostyki maszyn górniczych są najczęściej specjalnie projektowane do działania pod ziemią, rzadko są to urządzenia ogólnego przeznaczenia. W związku ze szczególnymi wymaganiami stawianymi przed elektroniką pracującą w strefie zagrożonej wybuchem, a co za tym idzie żmudnym procesem certyfikacji, unika się wprowadzania nowego urządzenia, jeżeli można zmodyfikować już istniejące. W referacie przedstawiono metodę adaptacji do roli sterownika dopuszczonych do pracy urządzeń elektronicznych poprzez modyfikację ich oprogramowania, a także wskazano w jaki sposób poprawia to bezpieczeństwo maszyny w świetle norm i zwiększa niezawodność.

Norma IEC 61131-3 opisuje języki programowania sterowników PLC, z których w referacie omówiony został graficzny język drabinkowy (LD – Ladder Diagram). Język drabinkowy wzorowany na stykowo przekaźnikowych systemach sterowania pozwala na wygodną implementację algorytmu sterowania maszyną, a ponadto jest łatwy w analizie dla osób nie będących programistami, co upraszcza działania serwisowe. Zastosowanie ograniczonego, znormalizowanego zestawu graficznych obiektów, służących do programowania, pozwala przenosić już istniejący, działający i przetestowany kod ze środowisk sterowników PLC do proponowanego systemu. Zgodnie z normą PN-EN 62061 należy on do języków o ograniczonej zmienności, co znacznie upraszcza zachowanie odpowiedniego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa i nie wymaga stosowania normy IEC 61508-3, jak to ma miejsce w przypadku oprogramowania w językach ogólnego przeznaczenia.

Możliwość implementacji algorytmu w języku LD w urządzeniu elektronicznym sprawdza specjalizowany translator, obliczający czas trwania cyklu programu w zadanej architekturze mikroprocesorowej. Pozwala to na ocenę, czy czas odpowiedzi systemu będzie wystarczająco krótki oraz czy po cyklu sterowania pozostanie czas na realizację procedur komunikacji i pierwotnych zadań urządzenia.