Zmechanizowana obudowa nowego typu do pokładów cienkich
Data: Wtorek 21.11.2017
Sesja: Kopalnia przyszłości – automatyka/robotyka/ ICT w górnictwie
Godzina/Sala: 17:20 - 17:30 - Sala Konferencyjna
Tytuł: Zmechanizowana obudowa nowego typu do pokładów cienkich
Title: The subject of thin seams exploitation is complex problem, and in reality it encounters several problems such as technical, ergonomic, and economic barriers. They refer mainly to combined longwalls where human presence is required at the site, and the most important problem is the issue of limited workspace in the longwall roadways. It generates engineering and organizational problems, especially during the launch and removal of the longwall roadways. Having considered the abovementioned, the Department of Mining, Dressing and Transport Machines, AGH in Krakow, has begun research whose main objective is development and testing of a new structure of powered support for thin seams. In this paper virtual models of new hydraulic roof support and conception of a structure of control system were presented as well as the test results of new construction hydraulic roof support. Research in this field was conducted for the project entitled Studies of development of innovation hydraulic roof support for low seams. The project is funded by the National Center of Research and Development (NCBiR).
Zagadnienie eksploatacji pokładów cienkich jest złożone i w praktyce napotyka na szereg problemów w postaci barier technicznych, ergonomicznych oraz ekonomicznych. Dotyczą one zwłaszcza ścian kombajnowych, gdzie wymagana jest obecność ludzi w ścianie, a podstawowym problemem jest kwestia ograniczonej przestrzeni roboczej w wyrobisku ścianowym. Generuje ona problemy techniczne i organizacyjne zwłaszcza przy uruchamianiu czy likwidacji wyrobiska ścianowego. W związku z powyższym w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH w Krakowie podjęto prace badawcze nad opracowanie nowej konstrukcji sekcji obudowy zmechanizowanej dedykowanej do pracy w pokładach cienkich. W artykule przedstawiono wirtualne modele nowego rozwiązania sekcji obudowy zmechanizowanej, strukturę systemu sterowania sekcji oraz wybrane wyniki badań stanowiskowych. Prace badawcze w tym zakresie zostały zrealizowane w ramach projektu pt. Prace studialne i badawcze nad opracowanie zmechanizowanej obudowy nowego typu do pokładów cienkich dofinansowanego z Narodowego Centrum Badań i Rozwoju (NCBiR)