Metoda Hardware-in-the-Loop w zastosowaniu do badania układu regulacji prędkości obrotowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego
Data: Wtorek 21.11.2017
Sesja: Kopalnia przyszłości – automatyka/robotyka/ ICT w górnictwie
Godzina/Sala: 15:50 - 16:00 - Sala Konferencyjna
Tytuł: Metoda Hardware-in-the-Loop w zastosowaniu do badania układu regulacji prędkości obrotowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego
Title: Hardware-in-the-Loop simulation applied to the cutting head angular speed control system of a roadheader
W referacie przedstawiono opis stanowiska badawczego oraz wyniki symulacji metoda H-i-L przeprowadzonej dla układu regulacji prędkości obrotowej głowic urabiających kombajnu chodnikowego. Układ został zrealizowany w systemie LabView z wykorzystaniem sterowników cRIO oraz cDAQ. W układzie zastosowano dyskretny regulator typu PI. Uwarunkowania czasowe wymusiły konieczność wykorzystania modułu FPGA sterownika CRIO. Przedstawiono wyniki symulacji w stanach normalnej pracy oraz w stanach awaryjnych.