Partner:
Współorganizator:

System TeleRescuer do inspekcji wyrobisk dotkniętych katastrofą

Data: Wtorek 21.11.2017

Sesja: Kopalnia przyszłości – automatyka/robotyka/ ICT w górnictwie

Godzina/Sala: 14:10 - 14:20 - Sala Konferencyjna


Tytuł: System TeleRescuer do inspekcji wyrobisk dotkniętych katastrofą

Title: A System TeleRescuer for inspecting roadways affected by catastrophes

Autorzy: Anna Timofiejczuk, Wojciech Moczulski, Krzysztof Cyran - Politechnika Śląska, Ana Garcia Armada - Universidad Carlos III de Madrid, Petr Novak - Vysoka Skola Banska - Technicka Universita, Angel Rodriguez Lopez - Universidad Carlos III de Madrid

Streszczenie:

W referacie opisano system TeleRescuer, umożliwiający wirtualną teleportację ratownika górniczego do obszaru wyrobiska dotkniętego katastrofą. Elementami systemu są: robot mobilny stanowiący przenośną stację gromadzenia danych i obrazów; system sensoryczny umożliwiający pomiar składu atmosfery kopalnianej w całym przekroju wyrobiska; system stereowizyjny oraz wizji w podczerwieni; system komunikacyjny wykorzystujący zarówno łączność bezprzewodową, jak i przewodową, system sterowania oraz rozbudowany interfejs operatora wykorzystujący funkcjonalność wirtualnej teleportacji. System rozwijany jest w ramach projektu międzynarodowego finansowanego z Funduszu Badawczego Węgla i Stali, którego zakończenie przewidziane jest na grudzień 2017 r.

Materiały:

Sponsorzy: