Automatyka i ICT w górnictwie
Sesja: Automatyka i ICT w górnictwie
Godzina/Sala: 14:10 - 14:20 -
Tytuł: Automatyka i ICT w górnictwie
Title: Automatic control and ICT in Mining Industry
W referacie przedstawiono przegląd nowoczesnych technik i systemów ICT, a także systemów mechatronicznych (ze zwróceniem szczególnej uwagi na systemy zrobotyzowane), które są opracowywane lub stosowane obecnie w przemyśle górniczym. Główną ideą jest przedstawienie współczesnego rozwoju różnych systemów i rozwiązań ze szczególnym uwzględnieniem osiągnięć i wdrożeń opracowanych przez autorów i ich grupy badawcze. Jeśli chodzi o systemy informatyczne, omawiamy rozwiązania dotyczące monitorowania procesów i maszyn, detekcji i izolacji uszkodzeń procesów i maszyn oraz oceny ryzyka i zagrożeń spowodowanych eksploatacją w przemyśle górniczym. Ponadto zostaną omówione innowacyjne zastosowania metod AI (sztucznej inteligencji), w tym rozpoznawanie wzorców i interpretacja w celu kontroli przebiegu procesu, klasyfikacja zdarzeń sejsmicznych, szacowanie obciążeń przenośników i innych. Szczególna uwaga zostanie zwrócona na zastosowanie rozwiązań robotycznych i mechatronicznych. Ponadto zostaną pokazane wyspecjalizowane roboty do podstawowych prac (zautomatyzowane wiercenia, autonomiczne maszyny LHD, zrobotyzowane ramiona do kruszenia dużych brył rud miedzi itp.). Przedstawione zostaną także istotne zastosowania robotów mobilnych do inspekcji obszarów kopalni dotkniętych katastrofą. Ponadto zostaną omówione najnowsze rozwiązania komunikacyjne dotyczące unikania kolizji, lokalizowania maszyn górniczych i transmisji bezprzewodowej. Referat kończą ogólne wnioski dotyczące prawdopodobnego rozwoju ICT i systemów mechatronicznych dla przemysłu górniczego.