Robot do rozbijania skał URB/ZS-3
Data: Wtorek 21.11.2017
Sesja: Kopalnia przyszłości – automatyka/robotyka/ ICT w górnictwie
Godzina/Sala: 14:40 - 14:50 - Sala Konferencyjna
Tytuł: Robot do rozbijania skał URB/ZS-3
Title: The paper presents the purpose of the construction and method of automation of equipment breaking solids (URB). An analysis of the structure and formulating design assumptions was made for the system of automatic control device. Then it proposed a solution which includes the initial cleaning of the screen and arm control system with a hydraulic hammer. To identi-fying the parameters of excavated material analyzed a number of methods of video, laser and radar were made. Algorithms for the individual modules of the automatic control system striking hammer were developed and implemented. The prototype of automatic control sys-tem of arm with hydraulic hammer was made.
W artykule przedstawiono cel budowy i sposób automatyzacji Urządzenia do Rozbijania Brył (URB). Przeprowadzono analizę konstrukcji i sformułowano założenia projektowe oraz wymagania dla systemu automatycznego sterowania urządzeniem. Następnie zaproponowano rozwiązanie obejmujące układ wstępnego oczyszczania kraty i układ sterujący wysięgnikiem z hydraulicznym młotem udarowym. Do identyfikacji parametrów urobku przeanalizowano szereg metod wizyjnych oraz laserowych i radarowych. Opracowano i zaimplementowane algorytmy dla poszczególnych modułów automatycznego systemu sterowania młotem udarowym. Wykonano prototypowy system automatycznego sterowania młotem udarowym.